小米公司自动驾驶的相关专利，可实现“自动超车”

小米在汽车制造方面取得了新的进展。根据天眼查App显示，小米汽车技术有限公司最近申请了“自动超车方法、设备、车辆、存储媒体和芯片”的专利。

值得一提的是，此次公开的自主驾驶领域专利。 该专利摘要显示，此次发明涉及一种自动超车方法、装置、车辆、存储介质和芯片，该方法包括：响应于车辆和在前车辆之间的距离小于预设距离阈值，确定在前车辆的车辆类型和第一车辆速度，根据车辆类型、所述第一车速、所述车辆距离和所述第二车速确定车辆的超车决策结果。如果所述超车判定结果小于预设判定阈值，则根据所述车辆类型、所述第一车速、所述车辆距离和所述第二车速确定所述车辆的超车道改变轨迹，并基于所述超车道改变轨迹控制所述车辆超车。

该方法以车辆类型作为算法的必要考虑因素，使车辆能够根据实际情况准确地执行超车和换道过程，给乘客带来更好的自主驾驶体验。

公开资料显示，该专利于2022年4月28日申请，6月3日公布。自2021年12月以来，小米汽车科技有限公司已经公布了20多项专利。

今年上半年以来，小米造车进展密集。5月19日，在小米集团2022年第一季度财报电话会议中，小米公司总裁表示，小米正持续发展投入人力资源进行核心技术创新研发。此前小米方面可以表示，汽车业务研发团队建设规模已超过1000人，未来将继续在自动驾驶、智能座舱等核心领域拓展研发，预计在2024年上半年正式量产。