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尚靖
从业5年
发明专利申请国际专利申请
所在地区:包头市
咨询解答:651
Scara的四轴比如爱普生ls6就是两级同步带减速，减速比在18左右。 优点是静音，没有齿隙，成本低。缺点是负载能力弱，刚性差，减速比小。 平行直齿基本只用在谐波或者RV的输入端这种对齿隙不敏感的地方，刚性好，噪音大，这个也可以用同步带。 两级减速一般会用斜齿，相对来说平稳性好一点，但是因为太重，减速比小所以现在用的很少。 准双曲面齿轮减速比大，看一下fanuc的20ib，中空手腕版本的五六轴。难点是加工和装配。 如果要做转向，用螺旋伞齿不要用普通的伞齿，也是因为齿隙，传动精度。 如果实在要省钱用平行直齿，建议用消隙齿轮，有定位消隙和定压消隙等方案。看一下日本KG的齿轮产品手册。 总结一下，如果是同步带就要和刚性，扭矩，空间做斗争。如果是齿轮，挑战就在于齿隙，噪声，润滑。
2022-08-30 15:10:58
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