对称式差速器的工作原理？

1）当汽车直线行驶时，只要左右驱动轮所处路面状况相同，则左右驱动轮受到的路面阻力相等，行星齿轮只有公转不会绕自身轴线自转，在差速器壳、行星齿轮轴带动下，以相同的转矩同时带动左、右半轴齿轮转动，使左右驱动轮以与差速器壳相同的转速滚动，此时差速器不起差速作用。

2）当汽车右转弯行驶时，道路将要求右侧车轮应该滚慢些，左侧车轮应该滚快些。

在差速器起差速作用以前，右侧车轮有滑转趋势，即受到路面阻力大些，左侧车轮有滑移趋势，受到路面阻力小些，这时，行星齿轮在绕半轴轴线公转的同时又绕自身轴线自转，从而使右侧半轴齿轮转速减慢，左侧半轴齿轮转速加快。

结果使左轮转速比右轮快，此时差速器起差速作用。

差速器装置是车辆中（汽车、拖拉机）的常见、必备的传动结构、装置。差速器壳体装在一个大齿轮上，并随着大齿轮转动。与大齿轮、差速器壳转动中心同心的是两个半轴齿轮（太阳轮）；两个行星齿轮的安装、自转中心，是垂直于且通过半轴齿轮轴心的，其公转中心就是大齿轮、差速器壳、半轴齿轮的转动中心。

半轴齿轮和行星齿轮都安装在差速器壳里。一般转动机构都是只有一个自由度，而差速器机构有两个转动自由度。就是说，当某种条件不满足时，差速器壳转动时，两个半轴齿轮的转动是无序、不可控的。

然而，（设计的）两个半轴齿轮、行星齿轮的齿数分别相同，两个行星齿轮的安装距相等且对称。

所以，当两个半轴齿轮的（负载）扭矩相同或负载转速相同的时候，行星轮只有公转，没有自转，此时行星轮的轮齿是以“键”的作用传递动力和运动的，此时两个半轴齿轮没有差速（速度差）是同速，即等转速。

当两个半轴齿轮的负载扭矩不同或转速不同时，行星轮不仅公转，还要自转，把大齿轮的动力、运动，自动的“分配”到两个半轴齿轮上，顺畅地实现两个半轴齿轮的“差速”。

当汽车转弯时，内侧车轮转速慢、外侧车轮转速快，“差速功能”就起作用了。

如果此时没有差速器，车轮转速相同而各自走过的距离不同，轮胎将与地面剧烈摩擦，带来一系列的问题。

所以，差速器装置就是一种“纯机械自动”传动机构。说些题外话，差速器也有“误事”的时候，当车轮陷入泥坑时，阻力小的一侧车轮飞转，而能“吃上力”一侧的车轮却使不上劲，纹丝不动，汽车难以自拔。

所以，在拖拉机、部分越野车上，配置有“差速器锁”，此时“解除”差速作用，使两个“半轴”变成“一个轴”，强制两个驱动车轮等速转动，在低速档下，无论哪个车轮都能“吃上力”，车辆易于通过这类“路况”。