平衡车的起源和用途？

摄位车(Segway)最初由国外音译而来，在国内也叫体感车、思维车、平衡车、火星车等。它是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人运输载具，是都市交通工具的一种。摄位车由美国发明家狄恩卡门(Dean Kamen)与他的DEKA研发公司(DEKA Research and Development Corp.)团队发明设计，并创立了摄位车责任有限公司(Segway LLC.)，后改为赛格威公司(Segway.INC)。自2001年12月起摄位车商业化量产销售。摄位车曾被乔布斯誉为是跨时代的科技发明，发展前景一片看好。摄位车除个人使用外，一般还在机场、会议展览中心、高档社区和运动场馆等大型空间使用。摄位车最高时速为20km/h。

　　摄位车的产品名称“Segway”起源于英文单字“Segue”，意指“流畅平顺地走”，用来形容这种交通工具可以让人们骑著在都市里面毫无障碍地移动。其操作是以锂电池为驱动，利用物理学的“动态平衡原理”，通过电脑芯片控制其行进或转向。当身体移动时，动作中的重心会不断改变，并达到平衡，前进、后退、拐弯、刹车，一切均由身体控制。

　　由于摄位车是一种前所未见的崭新交通工具，因此很难用传统的分类方式定义它的种类。有人认为摄位车应该是一种双轮版的单轮车(Unicycle)，有人认为它应该是动力滑板车(Stand-upScooter)的一种，但它是单轴双轮设计，与双轴双轮的传统滑板车有些不同。

　　某些比较正式的场合(例如官方的道路法规)中，摄位车这种交通工具又被称作“电动个人辅助机动装置”(Electric Personal AssistiveMobility Device, EPAMD)，俗称电动代步车。

　　历史沿革发明背景

　　赛格威的诞生源起，最早是起因于迪恩卡门的DEKA与美国大型医疗器材生产商强生(Johnson& Johnson)的子公司独立科技(Independence Technology)所合作开发的一种自动平衡式动力轮椅--iBOT。

　　卡门观察人类走路的姿势特性，领悟到其实人类之所以可以平稳地直立行走，是因为体内灵敏的平衡器官可以精确地判断出身体重心的改变量，透过小脑的即时反应，然后利用腿部的肌肉即时出力来平衡倾倒的态势。所以当人类的身体前倾时，这种不自主的反应会促使人类伸出其中的一只脚往前踩来平衡身体，所以透过这种前倾、往前踏脚、前倾、往前踏脚的动作循环，即构成了“步行”这种动作。

　　因此卡门尝试使用精密的陀螺仪来代替人类的前庭与耳蜗等平衡器官，以电动马达与车轮代替人类的双脚，发展出所谓的“动态稳定”概念，并且由强生获得这种技术在医疗领域商业销售的专利权，成立独立科技来销售iBOT。

　　有别于专门提供给残障或老弱人士使用、价位高昂的动力轮椅，卡门进一步想到，如果将一样的理念拿给行动正常的一般人使用未尝不可，于是开始有了赛格威的诞生概念。

　　发展历程

　　1999年7月27日迪恩-卡门创立了雅克罗责任有限公司(AcrosLLC.)，主旨是利用动态稳定技术来开发生产一种高效率、零污染的运输工具，并且开始开发新产品，计划代号叫作“姜”(Ginger)。

　　2001年2月-新的研发与制造厂在美国新罕布夏州贝福特(Bedford, New Hampshire)破土动工。

　　2001年11月-将公司名称改为Segway LLC，在这段期间，关于这种跨时代崭新交通概念的消息早已传遍各界，但却鲜少有人知道细节。

　　2001年12月3日-正式公开了赛格威随意车(Segway HT)的原型车，并且声称它是人类史上第一辆能够自主平衡(Self-Balancing)的运输工具。

　　2002年1月-第一辆赛格威的预产车推出。

　　2002年2月15日-该公司所在地新罕布夏州通过州法案，允许赛格威这种电动个人辅助机动装置(EPAMD)能在该州内的路旁人行道上行驶，而透过赛格威公司的到处游说，在2002年底之前，美国共有31个州通过立法，允许EPAMD能在人行道上使用。

　　2002年3月21日-第一辆实际量产的产品，SegwayHT i167正式出厂。而这辆具有纪念价值的量产车，当然很自然地变为狄恩卡门个人的收藏。

　　2002年3月29日-Amazon成为他们第一个经销商，并且在亚马逊网站上开放前三辆量产随意车的竞标，以便筹措资金设立一个名为“科技启发与确认”(For Inspiration and Recognition of Scienceand Technology，FIRST)的非营利基金会，鼓励更多人投入创造发明的行列。最后，Segway HT的一号、二号与三号车分别以160,100美元、104,100美元与100,600美元的高价卖出。

　　2002年4月23日-佐治亚州的亚特兰大市政府向赛格威采购了一批新车，使得该市成为这种新运具的第一个官方使用单位，使用部门包括亚特兰大中央大使护卫队，亚特兰大地区委员会，乔治亚州电力及亚特兰大警察局。工作人员每一天都使用Segway HT执行任务，之后陆续又有许多不同等级的官方单位跟进。

　　2002年11月8日–《大众科学》杂志授予Segway HT 2002年度最佳新科学领域发明奖。大众科学杂志每年都会对上千种新产品，新发明进行评比，选出全球最卓越，最有突破性的技术产品。Segway HT 就在100种获奖产品之列。

　　2002年11月18日-赛格威正式在亚马逊网站上进行预购活动，开始实际量产销售给一般的民众。与此同时，举办了节前派送Segway活动，30名幸运者可以在圣诞节前收到他们的赛格威，并且他们还能获得到Segway总部参观和与Dean Kamen一起用餐的机会。

　　2003年1月16日-法国的私人运输公司凯欧利(Keolis)与赛格威公司签署协议，要在法国发展利用赛格威便利车作为大众运输工具的计划。除了在法国各地的火车站、机场设置赛格威的出租服务点外，也包含了一个名为“氧气站”(Station Oxygne)的创新计划，这个计划预计在全法国各大城市建立一个赛格威便利车与其他零污染交通工具的出租网络，让旅客可以用甲地租车乙地还车、只以计时定价的方式租赁适当的交通工具，来降低人员运输在都市地区所造成的空气污染问题，这也是赛格威第一次销售到美国之外的其他国家。该公司的计划已经在2003年中时实现，第戎(Dijon)的市观光办公室是其第一个客户，开始提供到当地游玩的旅客赛格威车作为市区游览的工具。除此之外，在巴黎的香榭丽舍大道(Champs-Elyses)、拉德芳斯(La Dfense)等行人徒步区内，也可以租到赛格威车作为徒步之外的另外