自行车的内三速变速器是什么原理？

自行车的内三速变速器原理:

自行车全自动变速器（即内变速器） 是采用离心和杠杆原理设计制造的，随骑行速度变化而自动变挡的新型变速器。 其三速速比分别为 1：0.7 1：1 1：1.4 变速范围比较适合人们正常的骑行规律，并可根据人们的爱好调整变挡时间的早晚。

【自行车的内三速变速器原理】

1.一种自行车后轴内三速变速器，它包括链轮、链条和链盒，其特征在于， 它由后轴齿辊组、行星齿轮组、内齿轮组、左棘轮组、外壳组和驱动组六大组件 组成，形成三档变速； 所述后轴齿辊组包括一后轴齿辊，以及一在后轴齿辊的中心处安装的中心齿 轮，在后轴齿辊的右端两边分别没有可置放调速钢丝的凹槽，在后轴齿辊的二端 分别设有螺纹，可由轧头螺母和拼母将变速器固定在其一定位置上；

2.行星齿轮组包括一行星齿轴，四个在行星齿轮组的中间部位安装的行星 齿轮，以及一对在行星齿轮组的左端安装的由棘爪销轴固定的棘爪，四个行星齿 轮由行星齿轴固定，在行星齿轮组的右端的内径内设有棘齿槽，当行星齿轮组右 端的棘爪撑在该棘齿槽内时可使行星齿轮组转动，行星齿轮组左端的棘爪的张开 或闭合由棘爪弹簧控制；内齿轮组包括一在左端安装的内齿轮，以及一对在右端所设两边棘爪槽 内安装的棘爪，在内齿轮组的中间设有棘齿槽，棘爪由销轴固定，并由棘爪弹簧 使其张开或闭合；

3.左棘轮组包括棘轮，在左棘轮组的右端的内、外径上分别设有内、外棘 齿槽，在左棘轮组的左端中心孔内设有放置钢丸的钢丸槽，钢丸槽上安装防尘 套； 所述外壳组的左、右二端分别紧固有可安装自行车钢丝的辐条花盘，在外壳 组中的内壁设有棘齿槽，在外壳组的左端没有棘齿，该棘齿可嵌入左棘轮组的外 棘齿槽内，使外壳组和左棘轮组连接在一起，同时便于拆装，在外壳组的右端内 壁设有放置钢丸的钢丸槽；

4.驱动组包括二对在左端安装的由销轴固定的棘爪，棘爪弹簧控制棘爪的 张开或闭合，驱动组的右端装有由卡簧固定的链轮，驱动组的右端中心孔内设有 放置钢丸的钢丸槽，钢丸槽上安装防尘套，驱动组的中心部位设有径向槽孔并装 有第一调速套，内孔中装有第二调速套，由调速联杆连接，以控制驱动组上的棘 爪和内齿轮组上的棘爪的张开或闭合，第一调速套和第二调速套的移动位置由后 轴齿辊上的调速钢丝钩在第二调速套的凹槽内进行控制，使变速器变速。

变速器品牌有：喜马诺(Shimano)、速联(Sram)、微转(microshift)以及比较另类的Rotor

变速器的工作形式有：机械（依靠线的拉力实现前后拨的档位变化）、有线电变（手变端连接发射器，前后拨连接电池及接收器）、无线电变（基本上是Sram在做，变速系统只有手变及前后拨，手变内置电池，前后拨卡扣快拆电池）、Rotor在做的液压变速

变速器的变速形式有

内变速和外变速，

变速器的控制端有

指拨、手变

转把指拨

梁变

手变基本上是公路车在搭配弯把进行使用，刹车变速一体，结构比较复杂，所以成本较指拨会高一些。

【自行车的内三速变速器原理】

1.一种自行车后轴内三速变速器，它包括链轮、链条和链盒，其特征在于， 它由后轴齿辊组、行星齿轮组、内齿轮组、左棘轮组、外壳组和驱动组六大组件 组成，形成三档变速； 所述后轴齿辊组包括一后轴齿辊，以及一在后轴齿辊的中心处安装的中心齿 轮，在后轴齿辊的右端两边分别没有可置放调速钢丝的凹槽，在后轴齿辊的二端 分别设有螺纹，可由轧头螺母和拼母将变速器固定在其一定位置上；

2.行星齿轮组包括一行星齿轴，四个在行星齿轮组的中间部位安装的行星 齿轮，以及一对在行星齿轮组的左端安装的由棘爪销轴固定的棘爪，四个行星齿 轮由行星齿轴固定，在行星齿轮组的右端的内径内设有棘齿槽，当行星齿轮组右 端的棘爪撑在该棘齿槽内时可使行星齿轮组转动，行星齿轮组左端的棘爪的张开 或闭合由棘爪弹簧控制；内齿轮组包括一在左端安装的内齿轮，以及一对在右端所设两边棘爪槽 内安装的棘爪，在内齿轮组的中间设有棘齿槽，棘爪由销轴固定，并由棘爪弹簧 使其张开或闭合；

3.左棘轮组包括棘轮，在左棘轮组的右端的内、外径上分别设有内、外棘 齿槽，在左棘轮组的左端中心孔内设有放置钢丸的钢丸槽，钢丸槽上安装防尘 套； 所述外壳组的左、右二端分别紧固有可安装自行车钢丝的辐条花盘，在外壳 组中的内壁设有棘齿槽，在外壳组的左端没有棘齿，该棘齿可嵌入左棘轮组的外 棘齿槽内，使外壳组和左棘轮组连接在一起，同时便于拆装，在外壳组的右端内 壁设有放置钢丸的钢丸槽；

4.驱动组包括二对在左端安装的由销轴固定的棘爪，棘爪弹簧控制棘爪的 张开或闭合，驱动组的右端装有由卡簧固定的链轮，驱动组的右端中心孔内设有 放置钢丸的钢丸槽，钢丸槽上安装防尘套，驱动组的中心部位设有径向槽孔并装 有第一调速套，内孔中装有第二调速套，由调速联杆连接，以控制驱动组上的棘 爪和内齿轮组上的棘爪的张开或闭合，第一调速套和第二调速套的移动位置由后 轴齿辊上的调速钢丝钩在第二调速套的凹槽内进行控制，使变速器变速。